Công nghệ LiDAR ngày càng trở nên phổ biến, cho phép chúng ta thu thập dữ liệu môi trường và tái tạo chúng thành mô hình 3D sống động. Nếu bạn đam mê tự tay kiến tạo và muốn thử nghiệm công nghệ này, đừng bỏ lỡ dự án PiLiDAR – một máy quét LiDAR DIY sử dụng Raspberry Pi làm nền tảng, mở ra cánh cửa sáng tạo không giới hạn.
PiLiDAR: Máy quét LiDAR tự chế ứng dụng Raspberry Pi mạnh mẽ
Dự án tuyệt vời này, được phát hiện bởi Hackaday, mang tên PiLiDAR và mã nguồn cùng hướng dẫn chi tiết có sẵn trên trang GitHub chính thức. Nếu bạn chưa quen thuộc, LiDAR là viết tắt của “Light Detection and Ranging” (Phát hiện và Định khoảng bằng Ánh sáng). Công nghệ này hoạt động bằng cách phát ra các tia laser và đo thời gian ánh sáng phản xạ trở lại để tạo ra bản đồ chi tiết của một khu vực. Đây là phương pháp hiệu quả để xây dựng mô hình 3D của không gian vật lý, thậm chí được sử dụng trong một số game kinh dị để tạo hiệu ứng rùng rợn.
Máy quét LiDAR DIY PiLiDAR với Raspberry Pi đang hoạt động
PiLiDAR là một dự án đầy hứa hẹn, đưa công nghệ LiDAR tiên tiến đến gần hơn với những người yêu thích công nghệ DIY. Dù vẫn đang trong quá trình phát triển, bạn có thể xem các kết quả quét 3D của nó trực tiếp trên trang GitHub. Dưới đây là những gì dự án này có thể làm được:
Về mặt phần cứng, PiLiDAR sử dụng các linh kiện cốt lõi bao gồm:
- Raspberry Pi 4: Bộ não xử lý chính của hệ thống.
- Raspberry Pi HQ Camera: Để thu thập dữ liệu hình ảnh chi tiết.
- Động cơ bước (stepper motors): Điều khiển chuyển động quét của LiDAR.
- Bộ kit LiDAR: Các tùy chọn như LDRobot LD06, LD19, hoặc STL27L.
Khi làm theo hướng dẫn trên trang GitHub, bạn có thể dễ dàng tạo bản đồ 3D cho chính không gian phòng khách của mình.
Mặc dù việc tạo bản đồ 3D cho căn phòng hay quét chú mèo cưng có vẻ đơn giản, công nghệ LiDAR còn sở hữu vô vàn ứng dụng tiềm năng khác. Ví dụ, bạn có thể gắn máy quét LiDAR DIY này lên một chiếc xe RC và để nó tự động lập bản đồ môi trường xung quanh, sau đó di chuyển tự động từ điểm A đến điểm B. Cộng đồng Raspberry Pi, với sự sáng tạo không ngừng, chắc chắn sẽ tìm ra nhiều ứng dụng độc đáo và bất ngờ hơn thế nữa.
PiLiDAR không chỉ là một dự án thú vị để khám phá công nghệ LiDAR mà còn là một minh chứng cho khả năng của Raspberry Pi trong việc hiện thực hóa các ý tưởng phức tạp. Hãy truy cập trang GitHub của PiLiDAR để tìm hiểu sâu hơn và bắt đầu hành trình tự chế máy quét 3D của riêng bạn!